Modulo Sensor Laser De Distancia Vl53l0x

El VL53L0X es un sensor de distancia infrarrojo láser de última generación, que podemos emplear junto con un procesador como Arduino para medir distancias de 50 a 200 cm de forma precisa.

El VL53L0X es capaz de operar incluso con elevada luz ambiental infrarroja, e incorpora un sistema de compensación de la medición que lo permite hacer funcionar incluso detrás de un cristal protector.

Es uno de los mejores sensores de distancia disponibles. Tiene una precisión superior que los sensores de ultrasonidos e infrarrojos, y no se ve alterado por las condiciones del ambiente como los ecos o la reflectancia de los objetos.

Por otro lado el ángulo de medición es relativamente estrecho. Esto es una ventaja en la mayoría de circunstancias, donde deseamos leer la distancia justo en frente del sensor. Aunque también puede ser una desventaja, por ejemplo, a la hora de detectar obstáculos.

El VL53L0X es un sensor ToF (Time of flight). Su funcionamiento consiste en enviar un pulso láser de luz infrarroja y medir el tiempo necesario en el haz en volver al sensor.

El integrado incorpora un emisor laser 940nm VCSEL (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser), un detector SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) y la electrónica interna (denominada FlightSenseTM) que realiza los cálculos necesarios.

El ángulo de medición o FOV (Field of View) es de 25º. Esto se traduce en un área de medición de 0.44m de diámetro a una distancia de 1m.

El rango de medición depende de las condiciones del entorno (interior, o exterior), de las características del objetivo y del modo de funcionamiento. En general, tenemos dos modos. El estandard es de 50 a 120cm, y un modo ampliado hasta 200cm Para rangos más cercanos, la variante VL6180X tiene un rango de 5mm a 200mm.

Reflectancia objetivo

Conditions

Indoor

Outdoor

Objetivo blanco

Tipico

200cm

80cm

Minimo

120cm

60cm

Objetivo gris

Tipico

80cm

50cm

Minimo

70cm

40cm

En cuanto a precisión, nuevamente depende del entorno, objetivo, y modo de funcionamiento. La siguiente tabla muestra valores típicos de rango y precisión según los distintos modos de funcionamiento del VL53L0X.

Modo

Timing

Alcance

Precisión

Default

30ms

1.2m

Ver tabla siguiente

Alta precisión

200ms

1.2m

+/- 3%

Largo alcance

33ms

2m

Ver tabla siguiente

Alta velocidad

20ms

1.2m

+/- 5%

Esto se traduce en las siguientes precisiones de referencia para los modos de funcionamiento estandard y de largo alcance.

Indoor

Outdoor

Reflectancia objetivo

Distancia

33ms

66ms

Distancia

33ms

66ms

Objetivo blanco

a 120cm

4%

3%

a 60cm

7%

6%

Objetivo gris

a 70cm

7%

6%

a 40cm

12%

9%

Que se sintetiza en la siguiente gráfica, para el modo de funcionamiento estandard.